中国管道清洗中心-输油管道清洗

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　　到2004年，20万吨级以上
大型原油码头年接卸能力达到
8500万吨，总接转能力规模超
过1亿吨/年。原油主管道总里
程达到6120公里。建成了西南
成品油管线等五条输油管道，
年输油能力达到3275万吨。

目前中国的油气管道总里程达到4.5万公里，初步形成了连接东西、纵贯南北的油气管输网络。”此外，还有一条沿长江由南京至湖南长岭的原油管道以及一条贯穿广东省内的成品油管道正在计划建造当中。

　　管道是每个国家、企业以及人类生活中的重要组成部分，是任何一个人类居住地的血脉。大至一个国家的经济状况小至每个人的身体健康都取决于管道的工作质量。25%的疾病起源于消费者饮用的不良质量的自来水及排水系统的不良作业。在任何国家都拥有大量的各种用途的管道，如：上下水管道、供热管道、石油管道、输气管道、油品管道（输送各种石油产品的）、其它工业管道以及各种机械设备中的管道。耐腐蚀性差、易结垢是妨碍管道正常工作的重要原因。而对管道的清洗特别是“绿色清洗”在中国尚属于一个新兴的行业。至今不足十年的发展历史相对发达国家五、六十年来说真可谓“小巫见大巫”了。因此，引进国外先进的“绿色清洗”技术成为我国发展工业和提高人民健康水平的重要手段。

    一、液气压动力清洗技术的工作原理

    液气压动力清洗技术运用的是"空穴效应"原理。放入管路中的清洗器，在高压水流的推动下快速向前移动。清洗器上的叶片产生高频、剧烈振颤，使运动中的清洗器周围持续出现急速旋转水流，形成不间断的、移动的低压区域，在这个区域的水流始终呈汽化状态，由此产生的无数细微汽泡，又迅速被高压水流湮没，在高强压力下，汽泡均被压缩，终至爆裂，高达800-1000Mpa的超强爆破力使污垢及沉积物松动、粉碎，达到清除污垢的目的。

    二、电脉冲清洗技术工作原理

    液电清垢装置是一种能量转换器，运用的是"液电效应"原理。首先，将绝缘电缆投放到注水管线中，通过强大的脉冲电流在水中放电，使局部迅速汽化、激发成等离子体"溅射现象"，汇聚成强大的冲击波。这种冲击波的能量在一秒钟左右最高可达到1500个大气压，在管道内爆震，由于污垢和管壁的弹性模数和振动频率不同，从而使沉积物松动、剥离。

    三、超声波清洗装置工作原理

    该装置运用了"空穴效应"原理。在液体中，超声波的传递依照正弦曲线纵向传播，即一层强一层弱，依次传递。当弱的声波信号作用于液体时，产生一定的负压，使液体汽化，形成许多微小的气泡，而当强的声波信号作用于液体时，则会产生一定的正压，将已形成的气泡压缩至爆裂，使污垢及沉积物松动、粉碎。

    四、气脉冲清洗工作原理

    由压缩气体送出的高压气流，通过脉冲震荡发生器，与水一起形成高压脉冲水气流，射入管道后，随着气泡的爆裂，管道内的水流被激发出强大的冲击波，猛烈地冲刷管壁，并夹杂着被撞碎、剥离的硬性杂质(砂石颗粒、铁锈渣等）产生了巨大的"喷溅效应"，从而干净、彻底地清洗管道。

    五、管路修复技术及工作原理

    一种真正给管路加涂层的方法。这种独特的方法使用的是混凝土和聚合物的混合物。在迅速、彻底地完成清垢任务同时，还能在线同步完成报废管道修复、防腐涂层处理。待修复的管道内部安装一个清洁冲头，一个加涂层冲头和一个顺滑冲头。修复液位于清洁冲头和加涂层冲头之间。当压缩机开始供应空气，并使空气流过接收装置后，冲头开始沿着管运动。这个过程将不断重复，直至达到需要的涂层厚度和顺滑度。

   空调管道清洗机器人和家用的吸尘器差不多大小，四个脚上有四条履带，能够在9厘米高的台阶上上下下，至于坡度更加不成问题。它的最大的本领就是能顺畅自如地爬到中央空调的各个角落，甚至到各种形状的通风管道中清扫管道中的垃圾，并且通过视频系统清除各个角落里的细菌、病毒，喷涂各种消毒液。
   专家介绍，空调经一段时间的使用，大量灰尘、污垢、细菌等会堵塞在空调内部和室外冷凝器里。长期使用这样的空调，会对人的健康状况产生不利影响，使人头晕、乏力，导致免疫力下降。中央空调的清洗技术国外早就有了，但是国内一直是空白。
   针对国内的情况，自行研制的“自主变位四履带足机器人”能很好地解决管道机器人适应非等径、变截面管道环境难题。而且是可用于矩形和不同直径的圆形通风管道的清扫、视频检测、喷涂消毒的多功能管道清洗机器人。