中国管道清洗中心-中央空调清洗机器人问世

自主设计开发的新型管道清洗机器人在试验管道里工作。

　　针对写字楼内中央空调不易清洗的难题，近日研制成功了一个专门清洗中央空调的机器人。这是我国首个拥有知识产权的空调管道清洗机器人，并且已经申请了4项专利。目前全国已有多家清洗公司希望能使用该产品。

　　《沪上仅有一成大楼规范清洗中央空调管道》，《干干净净进去灰头土脸出来》，前段时间，曾多次关注商务楼的空气环境和中央空调清洗等问题，而中央空调如何有效清洗也一直是一个让人头疼的问题。

　　新研制的机器人长32cm、宽16cm、高21cm，看起来比女士用的普通化妆包稍稍大一点。除了那亮黄的颜色外，乍一看，很像一个宠物电子玩具。可它的技术性能在国内甚至国外都是领先的。国外的机器人因为大都是运用轮式或双履带式移动机构前进，所以要上到台阶和斜坡有一定的困难，而新研制的机器人最高能爬上高度为93mm的阶梯，最陡能爬上34度的斜坡。

　　另外，相对于200mm以下矩形管道的国际水平，新研制的机器人可用于高度150mm以下的矩形管道和直径250mm以上的圆形管道，适用于小口径管道检测、空调管道清洗消毒。而且能跨越管内的阶梯管、锥形管接口、变截面形状管接口，轻松实现直角方管转向和90度圆弧弯管行走，胜任任何复杂的管道环境系统。

　　因为原理相近，如果经过一定改造和设计，该种机器人还可以成为登月探测仪器。目前，已有国内十多家清洗公司与东华大学取得了联系，希望能使产品逐步产业化。

　　据推算，此类清洗机若年产量达100台，销售额便可达2000多万元。

工作原理前进运动全靠四个支脚

　　新研制的机器人最前端是一个黑色清洗刷头，中间为机身，机身下方由4个运动支脚支撑，机器人前进和运动都是靠这4个运动支脚。

　　机身后，连接着一根长约30m的黑色信号线，线的另一头连接在控制箱上。机器人机身前后均有一个彩色CCD摄像头及照明灯，可实时监控管道清洁操作状态和观察清扫效果。机器人所有的运动，如毛刷方向、上下摆臂、正反滚刷、速度快慢等，都由控制箱进行控制。

　　新型机器人的运动支脚是4个块状长方体，下方有运动滚轮和感应器，一旦碰到台阶、斜坡或其他障碍物，块状长方体便会自动直立，然后爬坡。在现场，记者看到，机器人爬上一个93mm的阶梯只用了短短2秒钟时间。周晶璐工作方式先用气囊堵住管道两端

　　当机器人进入一段管道准备清洗时，首先要用气囊堵住管道两端。机器人转动清洗毛刷进行管道清洗，不断把管道周围的污垢刷下来，直到机器人到达另一端的气囊时，气囊前方的一个管道切口处连接的空气推进器（PowerHouseAirMover）则会把所有的污垢吸入推进器内。

　　这种新型的机器人采用伸缩式清洗摆臂，以适用于不同尺寸的管道，机身前方为可拆卸的旋转毛刷，有清洁方管和清洁圆管的旋转毛刷，能安装不同类型和尺寸的毛刷，以适应不同的管径。前方的喷枪可以在清洗前喷射清洗气雾，在清洗后喷射消毒液。

   空调管道清洗机器人和家用的吸尘器差不多大小，四个脚上有四条履带，能够在9厘米高的台阶上上下下，至于坡度更加不成问题。它的最大的本领就是能顺畅自如地爬到中央空调的各个角落，甚至到各种形状的通风管道中清扫管道中的垃圾，并且通过视频系统清除各个角落里的细菌、病毒，喷涂各种消毒液。
   专家介绍，空调经一段时间的使用，大量灰尘、污垢、细菌等会堵塞在空调内部和室外冷凝器里。长期使用这样的空调，会对人的健康状况产生不利影响，使人头晕、乏力，导致免疫力下降。中央空调的清洗技术国外早就有了，但是国内一直是空白。
   针对国内的情况，自行研制的“自主变位四履带足机器人”能很好地解决管道机器人适应非等径、变截面管道环境难题。而且是可用于矩形和不同直径的圆形通风管道的清扫、视频检测、喷涂消毒的多功能管道清洗机器人。