中央空调通风管道清洗基本设备
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管道清洗种类
1、管道清洗机构上门服务
2、测定风管内积尘情况
3、专用设备进入空调风口
4、检查机器观察管内情况
5、确定中央空调清洗方案
6、根据方案签订相关合同
7、先行支付50％清洗费用
8、放入清扫机器打松积尘
9、放入吸尘机器吸走灰尘
10、消毒机器喷洒消毒剂
11、检查管清洗后情况
12、测定风管清洗后情况
13、安装中央空调各种风口
14、出具清洗完工报告
15、验收并结清其余工程款
高校科技，卓越领先
通过对国内外管道机器人和我国中央空调管道广泛深入的技术和市场调研，开发出我国第一台具有知识产权的GXJZ型管道清洗机器人产品，技术性能明显优于现有国内外同类产品。
空调管道清洗机器人和家用的吸尘器差不多大小，四个脚上有四条履带，能够在9厘米高的台阶上上下下，至于坡度更加不成问题。它的最大的本领就是能顺畅自如地爬到中央空调的各个角落，甚至到各种形状的通风管道中清扫管道中的垃圾，并且通过视频系统清除各个角落里的细菌、病毒，喷涂各种消毒液。
专家介绍，空调经一段时间的使用，大量灰尘、污垢、细菌等会堵塞在空调内部和室外冷凝器里。长期使用这样的空调，会对人的健康状况产生不利影响，使人头晕、乏力，导致免疫力下降。中央空调的清洗技术国外早就有了，但是国内一直是空白。
针对国内的情况，自行研制的“自主变位四履带足机器人”能很好地解决管道机器人适应非等径、变截面管道环境难题。而且是可用于矩形和不同直径的圆形通风管道的清扫、视频检测、喷涂消毒的多功能管道清洗机器人。
管道清洗是时间很强的施工作业，在保证快速、高效清洗通风管道的前提下，使用一些基本设备即可满足要求，基本设备包括管道清洗机器人、软轴刷、集尘器、封堵气囊、开孔器、消毒喷雾器等。
1.管道清洗机器人
机器人清洗原理
管道清洗机器人
机器人产品技术参数：
机器人行走速度0 - 5m/min 无级变速可调；
适应矩形管道高度范围：150 - 750mm
适应圆形管道直径范围：350mm
机器人有效行进距离：< 30m
机器人管内越障高度：≤70mm
机器人爬坡角度：≤30度
毛刷转速：800rpm
机器人尺寸：250mm(宽)ⅹ210mm（稿）ⅹ580mm（长）
机器人净重：12.8kg
视频储存方式：计算机数字视频信号储存，液晶显示器视频输出。
卓越性能：
1、该管道清洗机器人适用于非等径、变截面复杂管道环境，既可以用于矩形截面，也适用于圆形截面通风管道的管道清洗和检测；
2、机器人最大能超过9cm 的台阶和爬坡；
3、矩形管道高度适应范围可达150 - 650mm；
4、机器人即可安装圆管清洗毛刷，也可安装矩形管道毛刷，更换毛刷简便快捷；
5、清扫矩形管时采用上下两套毛刷，可同时清扫三个管道壁面，两把毛刷之间传动箱部位不会出现清扫不到的空隙，大大提高了清扫效率和质量；
6、机器人可用于管道检测、视频图像采用液晶显示器显示，计算机数字储存；
7、机器人主要部件采用不锈钢制造，使用寿命长，机器人外形东华大学工业设计专家设计，造型美观实用。
机器人爬坡
通过风管道
机器人越障
管道清洗机器人是清洗通风管道的主要设备。管道清洗机器人有着其它管道清洗方式不可比拟的优势，也是用户认可一个清洗公司是否具备清洗资格的重要标志。目前管道清洗机器人大多采用机械清洗方法，即通过机器人携带高速旋转的毛刷或气鞭进入管道击打管内壁，除去附着的污垢。管道清洗机器人不仅可以清洗，还可以实时检查清洗效果，可进行管道探伤、喷涂、消毒等。
通过对国内外管道机器人和我国中央空调管道广泛深入的技术和市场调研，开发出我国第一台具有知识产权的GXJZ型管道清洗机器人产品，技术性能明显优于现有国内外同类产品。
2.软轴刷
对机器人难以进入的管道可采用软轴刷进行清扫，软轴刷一般采用圆轴刷清洗，这种清扫方式的缺点是矩形管的四个角不易清扫干净。为了解决这一问题，东华大学开发出一种方管软轴毛刷，可用于机器人无法进入的矩形管道清洗，软轴刷采用大功率进口手枪钻驱动，具有结构简单、操作方便的特点。
软轴刷规格：基本配置软轴长度有5米和10米两种。
清扫刷形式：
（1）圆轴刷直径：400mm、500mm
（2）方管毛刷直径：160mm、250mm（与机器人用毛刷传动箱通用）。
毛刷直径可根据用户要求定制。
3.集尘器
集尘器用于收集机器人或软轴刷清扫下来的尘埃。
集尘器选用主要考虑要有足够的负压，在相同的集尘风机流量条件下，
清洗的管道截面积小，则负压大，气流流速快，尘埃容易被吸走；反之则负压小，气流流速慢。
一种流量的集尘器难以满足所有不同规格口径的管道。用户也不可能配置多台不同流量的集尘器，建议用户选用流量大些的集尘器，以兼顾大小口径的管道。
4.封堵气囊
封堵气囊用于将待清洗管道的两端封堵住，形成一段独立管道。封堵气囊由橡胶或塑料制成。使用时先将未充气的封堵气囊放入管道开孔处外侧，然后用气泵充气到气囊能将管壁四周填满即可，不可过度充气。
5.开孔器
开孔器用于在管道底部开施工孔，以便放入清洗作业设施（机器人）以及连接集尘器和进风。管道开孔间隔根据管道位置和口径大小确定。东华大学开孔器同时配套400×500mm的开孔模板，开孔形状美观、边缘光洁、操作快捷方便。也可根据用户的要求定制开孔模板。
6.消毒喷雾器
管道清扫后，需要在管道内喷洒消毒药水。
一般从两开孔处向中间喷洒药水，为用户配套进口超细雾化喷雾器。
药水能长时间悬浮在空气中，用药量少，提高消毒效能。
